🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要
14日凌晨1点，苹果发布会如约举行。iPhone 12 Pro毫无悬念地升级了它的摄像头，并加入了iPad Pro上的那颗激光雷达。
在iPad Pro刚发布时，外界有很多不理解的声音，大部分买了设备的人更是完全没有在意过激光雷达。
iPhone 12 Pro激光雷达介绍
你或许并不了解苹果宣传页上的“应用于NASA火星登陆任务的技术”到底代表了什么，但激光雷达早就在各个领域大显身手：既能测距、又能建模、甚至还可以测雾霾……
搭载了激光雷达的CALIPSO卫星
一、测距：可远观，亦可近玩
激光雷达（LiDAR）的全称是光探测和测距（Light detection and ranging），最主要的能力是对距离的感知。这也是苹果选择激光雷达的直接目的——用于增强现实（Augmented Reality，AR）。
AR技术在近些年一直被提起，但应用一直滞后：如果你用过苹果手机里的“测距仪”，一定会觉得并不好用。由于之前的机型使用图像跟踪方式识别物体，光线过暗、平面颜色变化不大、非平面区域都会导致测距不可用。
无法检测到平面的测距仪APP
普通摄像头的传感器直接接收外部物体的光线从而成像，激光雷达则是“主动探测”：激光雷达首先向外发射激光，激光遇到障碍物后会反射回来进入传感器中，通过计算激光从发射到接收的时间，与光速相乘便可得到距离信息。这有点像小学学过的匀速直线运动物体的时间、距离与速度计算。
激光雷达工作原理图
当激光雷达连续工作时，通过“扫描”检测区域，就可以快速形成一张“点云”图——每一个被扫描的点的距离信息都会被记录下来，从而与摄像头的图片信息一起合成三维世界的模型。
iPad Pro探测点云示意图
激光雷达也让拍照技术提升了一大步：在低光场景下，激光雷达的主动探测能力可以辅助摄像头实现快速自动对焦，并提供更多的深度信息，拍摄极为出色的人像照片。
照片样张
激光雷达给AR的应用赋予了无限可能：不仅使得“测距仪”APP可以发展成更为好用的三维测量工具，还可以让你实现远程口红试色，或是在自己的客厅里穿梭热带雨林。
激光雷达的应用
激光雷达优秀的测距能力在自动驾驶上发挥到了极致。自动驾驶中，车辆对于周边环境的实时感知极其重要。
近期百度在北京正式开放了自动驾驶出租车服务，其中的所有汽车均搭载了激光雷达。这种机械旋转式激光雷达通过高速旋转，可以360度检测周边的环境。
自动驾驶雷达探测图
二、测绘：细识庐山真面目
如果你现在面对着一望无际的森林，该怎么统计整个区域的树木数量？
传统的方法一般使用“样方调查”，通过将实地采样调查后的结果，推算到整个区域进行计算。但有了激光雷达，研究人员将其装载到飞机、卫星上，通过探测垂直距离，快速对地面上树木的高度信息进行测量，构建森林地区的三维视图。
小光斑机载激光雷达获取的植被离散点云示意图
随着激光雷达的分辨率不断提高，能够采集到的信息也越来越多。在森林测量领域，多维度的激光雷达不仅可以获得树木高度，还可以获取更精细的树木形态学特征并进行树木分类。这不仅大大降低了人工与时间成本，还能获得更大规模的数据。
基于T-LiDAR数据自动提取树干、枝叶结构参数
三、建模：真作假时假亦真
传统的建模软件一般根据设计需求直接在软件中进行模型的构建，但对于更精细的实体细节，往往还需要花更长的时间来调整参数。激光雷达可以直接扫描整个实物，直接将物体数字化，存储在计算机中。
激光雷达扫描建模
激光雷达的建模能力，在文物数字化领域大展身手。只能在博物馆里看到一面的文物，如今可以通过激光雷达扫描形成三维图像，更多的细节被呈现在观众面前。这种非接触、无损坏式的记录将历史永久地记录，同时为文物修复工作提供了直观的模型参数，大大降低了文物修复的难度。
四、雾霾监测：雾里看花？一目了然！
上面提到的几个应用大多都逃不开“测距”这一主要功能，但光本身有这么多的特征信息，仅用来测量发收时间有些大材小用。
当光穿过一层颗粒物时，不同浓度区域反射回来的光信号强弱也会有明显的区别，再加上接收时间差距，就可以计算出不同区域的颗粒物浓度。
没错，雾霾也可以用激光雷达进行测量了。加之以不同的光学参数（如波长、偏振等等）的探测，可以实现污染物浓度、种类等多个项目的监测。
激光雷达监测雾霾示意图
传统的雾霾检测手段通常是定点采样分析，但难以获得垂直距离上的分层信息。颗粒物激光雷达的出现使得更大空间尺度的雾霾监测成为现实。
在环境领域使用的激光雷达，不仅可以安装在地面上，还拥有了车载、机载、星载等多维度探测的激光雷达。地面上定点的激光雷达可以连续监测固定区域上空的污染情况，其他几种则可以通过移动激光雷达，绘制出污染剖面图，从而找出污染物的传播途径。
激光雷达探测污染剖面
NASA在火星探测设备上装备的激光雷达，也是通过类似的方法，测量大气气体成分特征，从而寻找新的生命迹象。
苹果并没有夸大其词：光本身可以承载太多的信息，激光雷达作为光探测的一种重要手段，已经被广泛应用在生活和科研领域。但这似乎是第一次出现在手机上。
移动端设备搭载激光雷达，为今后的AR应用提供了更多的可能。iPhone 12 Pro，是一个新的尝试，也可能是激光雷达的另一个开始。
