🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要
美国专利商标局公布了Apple的专利申请，涉及一种能够测量单个手指和拇指骨的运动的VR手套。采用智能织物技术制造的VR手套可用于许多应用，包括游戏，教育和军事训练。
虚拟现实（VR）技术可用于许多应用，例如军事训练，教育学习和视频游戏。VR技术可以使用一个或多个电子设备来模拟虚拟环境以及用户在该虚拟环境中的物理存在。
除了VR技术，增强现实（AR）技术，其用户的真实环境可以补充计算机生成的对象或内容。另一种类型是混合现实（MR）技术，可以将用户的真实环境和虚拟环境混合在一起。
使用一个或多个电子设备模拟VR/AR/MR技术。电子设备可以是VR头显，用户可以使用VR头显来查看模拟的虚拟环境。当用户转动头部环顾四周时，头显中的显示器可以反映用户的头部运动。
一个或多个相机可用于捕获AR技术中用户的真实环境/可用于位置跟踪。
VR手套可以戴在用户的手上，支持用户实时触摸，感觉和保持虚拟物体。
Apple的发明涉及一种能够测量单个手指和拇指骨的运动的VR手套。VR手套可包括多个惯性测量单元（IMU）以跟踪一个或多个手指/或手部的运动。
IMU包括一个或多个运动传感器，例如陀螺仪和加速度计，用于测量IMU可以附接的物体（例如，手指骨）的方向，位置和速度。IMU位于手指（或拇指）骨头附近，并且可以测量相应骨骼的惯性运动。
在一些示例中，VR手套包括磁力计以确定地磁场的方向。VR手套还包括一个或多个其他电子部件，例如用于感测航向的多个电极，能够实现电容式触摸/或指尖之间的接触感测。
VR手套包括力传感器，用于触觉反馈的致动器，温度传感器和加热器。以及诸如板载控制器，连接器，收发器，电池等的组件。
一个或多个总线可用于将电子组件之间的信号传送到例如VR手套上。在一些示例中还可以包括通过将IMU检测到的运动与本地帧进行比较来检测手套的运动而不使用磁力计。游戏初始化可以包括旋转优化器，并且航向校正可以包括检测与IMU相关联的节点的不规则性（例如，碰撞，旋转等）。
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