在科技飞速发展的当下，人形机器人领域已然成为资本与创新的汇聚地。2024年被称为“人形机器人商业化元年”，众多创业公司如雨后春笋般崛起，试图在这片充满潜力的市场中抢占先机。本文将简要介绍全球融资最高的10家人形机器人创业公司，剖析它们的发展历程与独特之处。
优必选：融资总额超9.6亿美元，人形机器人第一股
优必选成立于2012年，是一家集人工智能与人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的高新技术企业。经过多年深耕，优必选已跻身全球为数不多掌握全栈式机器人技术并实现商业化的公司行列。截至2023年年中，其累计申请机器人和人工智能领域相关专利超过1800项，彰显了强大的技术实力。
优必选在2014年推出首款小型人形机器人Alpha，能进行语音对话、跳舞等动作，深受消费者喜爱。后续的Alpha3系列在语音识别和图像识别能力上更出色，人机互动更自然。Walker系列人形机器人则代表了优必选在高端人形机器人领域的探索，具备36个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统，可在家庭和办公场景自由活动与服务。
在商业应用上优必选广泛布局：在教育领域，其机器人协助教学，激发学生对科技的兴趣；在物流行业，助力货物搬运与分拣，提高效率；在智慧康养领域，为老年人和特殊人群提供陪伴与护理服务。2023年12月29日，优必选在香港交易所主板挂牌上市，股票代码09880.HK，标志着公司发展进入新阶段。有媒体评价优必选是“人形机器人商业化的探路者”，其清晰的商业路径和广泛的应用场景，为行业发展提供了宝贵经验。
达闼科技：融资总金额超7.6亿美元，完成6轮融资，受软银多次投资
达闼科技成立于2015年，是智能机器人领域的独角兽头部企业，致力于打造云端智能机器人技术。其核心技术“云端大脑（HARIX）”通过人类智慧增强人工智能，为机器人及智能设备提供高效、安全的云端智能服务。
达闼推出以Cloud Ginger为代表的人形服务云端机器人，将智能终端概念引入机器人领域。XR系列双足机器人不断升级，XR1具备语音识别等基础功能，可简单对话互动；XR2更加先进，能进行人脸识别等多种功能，计划2025年量产的XR4将应用于家庭服务领域。
在行业应用中，达闼机器人在防疫递送、安保巡逻、移动作业、运载服务等场景发挥作用。达闼构建的机器人安全专网，结合5G及区块链认证等技术，保障了机器人数据传输的安全与稳定。
在融资方面，2020年，达闼在被美国商务部列入实体清单的困境下，完成了超过10亿人民币的新一轮融资，由上海城投旗下诚鼎基金及上海国盛旗下国盛资本联合领投。而早在2018年，达闼科技还宣布获得由软银、富士康等投资的一亿美元A轮融资。
Figure：成立2年获3轮融资，最新一笔融资6.75亿美元，估值26亿美元
Figure成立于2022年5月，总部位于美国加利福尼亚州桑尼维尔，是一家专注研发和生产AI人形机器人的企业。公司虽然成立时间不长，但发展迅猛，目前已成为全球估值最高的人形机器人公司之一。
2024年2月29日，Figure表示，公司在一轮融资中筹集6.75亿美元，投资者包括英伟达、微软、OpenAI创业基金和亚马逊创始人贝索斯，公司估值为26 亿美元。近期，公司正寻求10亿至20亿美元的C轮融资，估值高达400亿美元，这一数字是其一年前26亿美元估值的15倍以上，引发市场广泛关注。
其产品Figure 01高度1.4米，有效载荷15公斤，重量60公斤，可运行5小时，速度1.2米/秒。Figure 01能听懂人类命令和提问，完成递物、收拾垃圾等任务，动作流畅自然。Figure与宝马等企业合作，其机器人在汽车工厂完成精细零部件组装任务，展现出在工业领域的应用潜力。
Agility Robotics：总融资金额破1亿美元，专注物流行业
Agility Robotics成立于2015年，从俄勒冈州立大学的研究团队衍生而来，专注于研发高性能的人形机器人。其旗舰产品Digit专为物流工作设计，具有人类的大小和形状，可执行各种任务，适应不同工作流程，能在现有的仓库运营和竣工基础设施中部署，无需昂贵改造。
2024年6月，Agility Robotics与著名物流合同公司GXO签署一份多年期合作协议，GXO将在其物流业务中部署Digit。2024年10月底，Agility Robotics 完成1.5亿美元新一轮融资，投后估值约为10亿美元。同年11月，Agility Robotics宣布与舍弗勒集团达成战略投资和协议，舍弗勒已对公司进行少数股权投资，除投资之外两家公司还签署了一项协议，舍弗勒计划从Agility Robotics 购买大量人形机器人，用于构建整个舍弗勒全球工厂网络。
2024年，Agility Robotics宣布全球首家专注于人形机器人自主生产的工厂RoboFab在美国俄勒冈州塞勒姆正式投入运营，计划推出第四代Digit机器人，预计明年扩展至数千台，最终目标是每年生产1万台人形机器人。
宇树科技：总融资金额破1亿美元，在人形机器人硬件研发等方面有一定成果
宇树科技成立于2016年，起初在四足机器人领域成绩斐然，如在DARPA挑战赛中获得第一名。2023年8月，宇树科技成功发布首款人形机器人H1，标志着其在人形机器人赛道的重大突破。
H1在电机、减速器、控制器等机器人核心部件上实现自主研发，具备强大运动能力和环境适应能力，可在复杂环境中自我导航和避障。其独立运动控制系统和远程控制功能，使其应用场景更加广泛，可用于工业巡检、应急救援等领域。
虽然公司具体融资数额公开信息较少，但从其发展进程来看，资本的支持使其在技术研发上不断突破。宇树科技以技术创新为驱动，不断突破机器人运动控制、图像识别、环境感知等核心技术，媒体评价其为“人形机器人领域的技术实力派”，凭借自主研发实力，在竞争激烈的人形机器人市场中占据一席之地。
1X Technologies：融资额超1.336 亿美元，生产工业和家庭应用类机器人
1X Technologies致力于生产工业和家庭应用类机器人，目前累计融资额超1.336亿美元。该公司注重技术创新与产品实用性结合，其研发的机器人旨在解决工业生产和日常生活中的实际问题。
在工业领域，1X Technologies的机器人可协助完成重复性、危险性高的工作，提高生产效率和安全性。在家庭应用方面，为用户提供清洁、陪伴等服务，提升生活便利性。虽然其产品知名度相对较低，但在北欧地区的工业和家庭场景中逐渐得到应用，被当地媒体视为“推动机器人普及的先锋”，随着持续融资，有望在全球市场拓展中大放异彩。
傅利叶智能：累计融资9450万美元，专注医学研究和家庭康复护理领域
傅利叶智能成立于2018年，专注于人工智能技术研究，主要产品融合多项人工智能技术，具备语音识别、图像识别和人机交互能力。
傅利叶智能将人工智能技术广泛应用于教育、医疗、服务等领域，致力于为各行业提供智能化解决方案。在教育领域，其机器人可辅助教学，为学生提供个性化学习体验。医疗方面，助力康复治疗，帮助患者恢复身体机能。在服务行业中，为客户提供智能接待、引导等服务。
尽管具体融资细节不太明晰，但从业务发展来看，融资为其技术研发和业务拓展提供了有力支持。傅利叶智能凭借人工智能技术与机器人的深度融合，不断拓展人形机器人的应用边界，为行业发展注入新活力。
智元机器人：成立不足一年获5笔融资，发展迅速，受资本关注
智元机器人成立于2020年，由前华为天才创始团队创立，专注于人形机器人技术研发。其主要产品远征A1机器人针对工业制造领域，具有更高自主性和灵活性，能适应更广泛应用场景。远征A1采用先进深度学习算法，具备自我学习和适应能力，可在工业生产中完成物料搬运、设备操作等任务。
虽然公开的融资信息有限，但从其发展速度和产品推进来看，背后资本的力量不容小觑。智元机器人以商用落地为导向，凭借团队在技术研发和行业经验上的优势，迅速在工业人形机器人领域崭露头角，被媒体称为“工业人形机器人新势力”，有望改变工业制造的生产模式，提升行业智能化水平。
乐聚机器人：累计融资4610万美元，致力于教育、医院等领域的机器人服务开发
乐聚机器人专注于教育领域的机器人服务开发，累计融资4610万美元。其产品和服务旨在通过机器人教育，激发学生对科技的兴趣，培养学生的创新思维和实践能力。
乐聚机器人提供丰富的教育课程和机器人套件，适用于学校、培训机构等教育场景。学生可通过编程、搭建机器人等活动，学习机器人原理、人工智能等知识，提升科技素养。融资为其教育课程研发、产品推广等提供了资金支持，乐聚机器人在教育机器人市场深耕细作，为未来科技人才培养贡献力量。
逐际动力：已完成两轮总额超2亿元的融资
逐际动力成立于2022年，虽然成立时间较短，但已完成两轮、总额超2亿元的融资。作为人形机器人领域的新兴力量，逐际动力在技术研发和产品创新上积极探索。
目前，逐际动力专注于特定领域的机器人应用开发，虽产品信息相对较少，但凭借其在机器人运动控制、智能算法等方面的技术积累，有望在细分市场中找到突破口，成为行业发展的新动力，被业内视为“值得关注的潜力股”，未来发展充满想象空间。
以上10家人形机器人创业公司，凭借各自的技术优势、创新理念、商业策略以及充足的资金支持，在全球范围内掀起了人形机器人发展的浪潮。它们的发展不仅推动了技术进步，也为各行各业带来了新的变革机遇，让我们拭目以待它们在未来的精彩表现。
