🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要
在六个月前，人们还要查找一下“触觉”这个单词，而现在对于VR和AR行业里的人来说这个词却要经常挂在嘴边。
“触觉”这个单词真正的意义是什么？当你将“触觉”加入VR体验后会是怎样的？
你能感觉到VR
触觉设备能够增强AR和VR环境中的沉浸体验。目前为止有4种体验：反馈触觉、震动触觉、热触觉以及压迫触觉、
全身力反馈式VR体验装置AxonVR能够通过先进的触觉技术带来栩栩如生的数字触觉体验。AxonVR的核心就是HaptX，这是一种触觉穿戴方案，能够让人们感觉到虚拟物体的理性质
物体，包括纹理、形状、震动和温度。
HaptX可以为人们提供任何表面的触感。你可以将它集成到可穿戴设备，比如手套以及全身套装中。这些可穿戴设备还可以搭配HaptX Skeleton，这是一个轻量的外骨骼，能够将物理压迫作用于穿戴着身上。总之，这些技术为生活带来前所未有的现实主义数字体验。
物理加速触觉
AxonVR的团队已经开发相关基础技术有4年时间了。其中最主要的挑战就是解决如何能够准确实时地模拟物理触觉交互。触觉模拟可以归结为物理。不过其精度和触觉模拟所需的细节水平超出了一个经典物理引擎的能力范围。VR中的物体不仅是要看起来对，而且还必须能够提供正确的感觉。
这就是为何AxonVR利用Nvidia的PhysX技术来打造其触觉引擎。PhysX通过最高水平的精度、稳定性以及帧率提供刚性模拟技术。PhysX所提供的GPU加速使得复杂的实时触觉模拟成为可能，这使得AxonVR的软件从繁杂的触觉计算中解放出来。NVIDIA的GPU刚体演示支持完整的软件PhysX功能。
NVIDIA PhysX技术能够计算两个物体相撞时候产生的力反馈，而这些信息就被AxonVR所利用。这时接触肌肤物体表面的几何触摸数据就会被提取出来。这些包含了柔和的曲线以及细微的纹理，它们是如此之小以至于你的肉眼是无法看到。
基于这些数据，AxonVR的软件就可以模拟出当物体接触时候产生的触觉、反馈以及皮肤变形。最后，这些软件模型能够传导物体表面的热，在通过你的肌肤产生反馈。
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