基于AR头显引导成形，研究人员发明延展性机械臂

据THEROBOTREPORT报道，英国伦敦帝国理工学院的研究人员发明了一种延展性机械臂，基于AR头显和运动追踪摄像头，研究人员可以手动引导手臂成形，以确保精确定位。

为确保强度，机械臂通常由坚固的机械关节和四肢构成，因此，研究人员希望创造出一种足够灵活的机械臂，以适用于多种应用环境。

据悉，该机械手臂由多层光滑的聚酯薄膜制成，可相互滑动，当手臂处于正确位置时，薄膜可以锁定到位。基于AR头显，用户可查看模板并获得机械手臂叠加位置，当手臂处于正确位置时，模板显示为绿色。

研究人员采用了AR解决方案以引导手臂操作，支持不熟悉机器人技术的普通用户进行控制操作，为此，研究人员评估了5名20-26岁男性实验者（拥有机器人技术经验、但不擅长操控延展性机器人）的测试数据，实验显示基于AR每个人都能够将机械手臂移动到正确位置。

研究人员表示，团队下一步计划添加触摸和音频功能，从而提高机器人定位精准性，另外团队也对采用高强度机器人感兴趣，以希望机械臂在锁定位置时更加刚性。