“NOLO源于英文单词Technology（技术），我们希望能够做专业领域的引领者，坚持核心原创技术的研发，不做任何公司的追随者。”
这是创始人张道宁对于NOLO一词的阐释。
经历了VR纸盒眼镜的泛滥，见证了PCVR的崛起，最后终于迎来了移动VR的黎明，始终坚持为移动VR打造空间定位与交互解决方案的NOLO，不仅仅是VR行业内的「逆行者」，更是成为了能够深刻洞察技术发展趋势的「远见者」。
而这一切，始于一群技术宅「用技术改变世界」的梦想。
01 NOLO核心技术的诞生
2015年，正是「大众创业，万众创新」的最高潮。
在中国的「硅谷」——中关村的一幢民宅里，张道宁和几位志同道合的朋友正在探讨着移动技术的发展趋势。蓝牙、Wi-Fi与GPS那时已经成为了所有智能设备的标配，Wi-Fi负责远距离通信，蓝牙负责近距离通信，GPS负责室外定位，却独独缺少了室内定位的功能。
“如果这个世界上所有智能设备都能拥有精确的室内三维定位，那就意味着无人机可以在室内进行巡航任务、服务机器人就可以帮助在家照看老人、使用微信给朋友发邀请函甚至可以精确导航到座位上，这是一个我们觉得非常有意义的事情”，张道宁回忆起了当初创业时的想法。
说干就干，张道宁带着团队着手研发了一种高精度、高刷新率、低延时、超低功耗、小体积的6自由度（DoF，Degree of Freedom）的声光电混合空间定位技术，这项技术被命名为「PolarTraq」，正是后来NOLO最引以为傲的核心技术。
▲创业初期，张道宁在白板上分享思路
彼时，张道宁还未下定决心要将这项技术应用在什么领域中，直到他接触到了VR。
02 专攻移动6DoF空间定位交互的「逆行者」
在2015年，Oculus和HTC Vive的消费级头显还未问世，大家能接触到的VR设备大多是Oculus Rift DK1/DK2和搭配手机提供入门级VR体验的三星Gear VR。但是DK1/DK2只能提供头部的6DoF体验，交互方面还要依赖键盘鼠标和手柄；三星Gear VR更是只能提供3DoF体验，交互依赖一块小小的触摸板，体验几乎为零。
▲Oculus Rift DK2
张道宁一直在思考的问题是，VR未来会向着怎样的终极形态进化？移动6DoF空间定位与交互技术对于VR的未来有着怎样的意义？
在2021年的今天，我们已然得出了答案。Oculus Quest及Quest 2的成功，证明了移动VR一体机才是真正能够打入VR消费市场的产品形态，而6DoF空间定位和交互更是VR一体机能真正获得消费者青睐一项必不可少的特性。
但在当时，VR就像一个怪兽，几乎榨干了设备的每一丝性能，连主流PC都无法流畅运行所有的VR内容，遑论移动端更孱弱的芯片能力。因此，各大VR头显品牌都在忙不迭的进行PC VR设备和技术的研发。
尽管没有人否认，VR的未来最终一定会脱离PC平台，但也没有人能够保证，何时才会有足够优秀的移动端VR设备出现，带给消费者合格的VR体验。
对于一个创业团队来说，在正确的时间做正确的事是通向成功的必经之路，如何精准的判断技术发展的重要节点，通常决定了创业团队的生死。跳过PC VR，直接专攻移动6DoF VR空间定位和交互技术，让移动设备能够兼容PC VR的内容生态，张道宁的眼光，无疑聚焦在了更长远的目标。
在外界看来，这样一个时间点坚持做移动的6DoF交互设备似乎是一件和行业主流背道而驰的事情，因此，NOLO又被冠以VR行业「逆行者」的称号。
2016年8月31日，NOLO DK1首度亮相，这是全球首个面向移动VR设备的低成本、高精度6DoF交互解决方案，一经推出就引起了业界的高度关注。
▲NOLO DK1
随后的2017年1月拉斯维加斯CES上，由DK1改进而来的NOLO CV1正式发布；同年3月，NOLO CV1开启KickStarter众筹，最终获得来自全球66个国家和地区超过2000名Backers的支持。
作为一款售价仅99美元的6DoF VR交互设备，NOLO CV1可以搭配任何安卓手机与手机盒子，配合PC串流功能，提供与Oculus及HTC VIVE相近的PC VR体验，而后两者的售价接近1000美元，这在当时倍受极客追捧。
张道宁透露，很多YouTube大V自发为NOLO CV1做了教程视频，教大家如何将其与手机连接玩VR游戏，精细程度甚至超越了官方教程；而在参与KickStarter众筹的2000多名Backers中，也不乏来自索尼、三星等巨头的行业大佬，足见大家对于NOLO的认可。
融资、量产、发售一气呵成，NOLO自此步入发展的快车道。
03 VR一体机时代的幕后英雄
当NOLO在移动6DoF VR交互设备的赛道上狂奔的同时，VR行业也在酝酿着剧烈的变化。
2018年5月1日，在Facebook的F8大会上，Oculus Go VR一体机横空出世，以199美元的起售价吹响了VR向主流消费市场进攻的号角，也意味着VR行业正在从PC VR时代快速迈进移动VR的时代。
▲Oculus Go
作为一款超高性价比的入门级VR产品，Oculus Go一经面市就引起了一波销售热潮，32GB版本和64GB版本长时间霸占着亚马逊Wearable Tech Virtual Reality Gear（VR头显）销量榜的TOP2。
为什么Oculus Go能够引起消费者的热捧？原因在于让VR摆脱了对于PC的依赖。PC VR头显不仅昂贵（头显和PC都贵），而且连接的线缆大大的限制了用户在体验VR时的自由，只能在PC前的一小块场地活动。
而Oculus Go不仅仅价格低廉，还能让用户以任何自己喜欢的姿势沉浸到VR世界中，这对用户体验来说，算是一个飞跃。
但是Oculus Go相比主流PC VR头显Oculus Rift及HTC Vive也存在着“致命”短板：无论头显本身还是控制手柄，都是3DoF的，只能使用本机的应用商店，无法运行PC VR内容，在用户相对看重的游戏体验方面，十分受限。
NOLO CV1恰好填补了Oculus Go的“致命”短板。
通过将Oculus Go与NOLO CV1以及NOLO HOME PC端搭配使用，从而实现PC VR串流功能，让原本略显枯燥的3DoF体验，瞬间可以拥有媲美Oculus Rift及HTC Vive的6DoF体验。
▲Oculus Go+NOLO CV1
这个突破也得到了Oculus创始人帕尔默·拉奇（Palmer Luckey）的强烈认可，甚至为了致敬还特意更换了社交账号的头像。在随后的更新中，Oculus Go更是加入了对NOLO CV1的官方支持，全面开启移动6DoF的时代。
▲Oculus创始人Palmer Luckey佩戴Oculus Go+NOLO CV1
看到Oculus Go的成功，国内诸多VR头显品牌也在2018年年末纷纷跟进，推出了对标Oculus Go的产品——各类3DoF的VR一体机。NOLO趁热打铁，先后完成了对爱奇艺智能、Pico、大朋、创维、小米等十几国内厂商主流VR一体机和PC VR头显的适配。
在2019年，NOLO推出了适用短焦VR眼镜的6DoF交互设备NOLO CV1 Air，从来自全球的数十个解决方案中脱颖而出，成为华为VR Glass的专用6DoF解决方案，并且通过了极其严苛的华为DFH认证。
获得Oculus和华为两大巨头的认可，对于NOLO来说是一个重要的里程碑。
在这段时期里，NOLO与各大VR头显品牌可以说是相互成就——由于NOLO低成本的6DoF解决方案，购买3DoF的VR一体机的用户同样以非常低的花费享受到PC VR优质的内容生态，吸引了更多消费者的试水；而3DoF VR一体机销量的提升对于NOLO来说也意味着潜在用户群体的基本盘扩张，带动设备销售的增长，只不过双方一个站在台前，一个站在幕后，同时推动了移动VR的发展。
04 走向台前，NOLO的倚仗是什么？
移动VR的迅速崛起，将一道选择题摆到了张道宁的面前：是继续呆在幕后，帮助这些VR一体机做大做强；还是走到台前，利用技术的优势去开拓自己的市场？
张道宁分析了四个要素：
VR硬件的发展轨迹可以类比耳麦——有线耳机——TWS无线耳机的发展历史，经历VR头显——VR墨镜——VR眼镜三个阶段。今天即使是最先进的VR一体机，依然还未摆脱VR头显的形态，VR硬件的发展仍处在一个十分早期的阶段。
VR的交互方式今天依然单一。即使移动VR已经从3DoF时代迈进了6DoF时代，但对于 VR所追求的沉浸感，机制依然是标准化的，过于简单。未来VR的交互方式一定是向着多元化、高自由度的方向去发展，结合全身追踪、手势识别等等交互技术，满足人们多样化的交互需求。
VR内容生态的发展面临瓶颈。真正硬核的VR内容存在于PC和游戏主机平台，移动平台受限于性能依然在美术风格上偏好卡通而不是写实。如果考虑VR内容的终极形态，应当是端云混合计算的形式，云服务器负责算力需求高的部分，端负责实时性强的部分，才能做到摆脱了PC和游戏主机平台依然获得出色的VR交互体验。而端云混合计算技术的重点之一，正是NOLO通过NOLO HOME积累的串流技术。
VR依然有着较高的价格门槛。智能手机行业的爆发，小米发布的第一代产品有着重要的意义，让安卓智能手机的售价下探到了2000元以内（1999元），打响了安卓智能手机普及的第一枪。随后出现的各种千元机，才真正让智能手机成为了每个人都用得起的移动终端，并成就了腾讯、字节跳动等诸多移动互联网巨头。
而VR行业，还没有企业能做出合格的「千元机」。
“VR硬件的终极形态是头显小型化、交互多样化、内容云化，价格千元以内。今天的任何一款产品可能连其中一点都达不到“，张道宁说，”我们认为，在VR的发展过程中，一定会经历各种不同形态的产品，满足前面所说的一至两个点。这些中间形态的产品是多样化的，会在市场上并存。”
既然VR行业依然处于早期阶段尚未定型，NOLO又有充足的技术储备，为什么不去探索更多的VR产品形态，把握住行业发展的机遇呢？
2020年5月，NOLO推出了VR一体机NOLO X1，正式宣告NOLO摆脱了单纯的配件厂商身份，从幕后走向了台前，以更丰富的产品线服务于当下的VR消费者群体。同年京东6.18，NOLO X1获得VR眼镜单品销售额冠军。NOLO这一步，走得很成功。
05 次世代，高手就位
今天的VR用户到底玩什么？这是所有VR硬件品牌都关心的一个问题。
张道宁告诉我们，目前的VR生态分为两类平台：以Steam为代表的PC VR和游戏主机生态；以Quest Store为代表的VR一体机本地商店。
Steam平台沉淀了将近6000款VR内容，是用户粘性最好、复购最多的VR内容生态。但是从用户占比来说，Steam平台的VR用户占比仅有2.2%约300万人，Steam平台的月活用户总数却高达1.2亿，有着巨大的增长潜力。
Quest Store目前的内容数量仅仅200余款，远不及Steam平台丰富，受制于硬件性能游戏风格也多以卡通休闲为主，难以满足目前VR主流用户——极客和游戏发烧友们对于VR沉浸感的需求，优点在于便携易用。
“Quest的商业模式决定了它天生就对PC VR串流模式是抵触的，如果都用Quest 来玩串流，谁去Quest Store购买内容呢？甚至Quest Store本地内容商店这一商业模式本身都还没有经过时间的验证”，张道宁这样评价目前Facebook在内容生态上所走的道路。
“谁来服务Steam平台剩余97.8%，也就是大约1亿1700万用户的高端VR体验需求？NOLO可以做到。因为NOLO不是一家商业模式驱动的公司，一切产品的研发均从消费者需求出发，把消费者服务好是我们首要考虑的因素。但同时，即使本地内容商店的生态仍在早期验证阶段，NOLO也愿意和这种本地内容生态的发展一起成长。”
2021年5月24日，NOLO发布的基于自研6DoF Inside-Out空间定位解决方案「SodarTraq」的VR一体机——NOLO Sonic，正是NOLO为这些用户量身打造的一款诚意之作。
NOLO Sonic VR一体机搭载BOE（京东方）旗舰级4K屏幕，分辨率3840*2160，PPI高达807；配备了业内首款使用宽频振动技术的VR手柄NOLO M1，让振动回馈不再单调，无论挥剑拉弓还是拳击，都能拥有独特非凡的体验反馈，进一步加强VR的沉浸感。
不仅如此，控制器附带的心率监测功能，让用户在VR中健身时可以直接轻松获取心率数据，无需摘下头显等繁琐操作，并据此调整训练计划，达到更好的健身效果。
对于玩家使用较多的PC VR串流服务，NOLO Sonic VR一体机实现了系统级的支持，能做到即插即用，免去繁琐的配对设置过程，甚至还加入了光纤接口以支持更高质量的串流服务。
为了让玩家能在使用电池扩展头带获取更长续航的同时，不影响有线串流的体验，NOLO还对电池的接口进行了重新设计，从而不再占用OTG接口。双击头显即可开启的SeeThrough模式使用起来也十分快捷，佩戴头显在手机上看信息回消息完全不在话下。
不仅加入了如此多的创新功能，NOLO Sonic VR一体机在售价上也毫不含糊，仅1999元，是VR行业里首款定价2000元以内的6DoF VR一体机。
张道宁表示：“NOLO Sonic VR一体机是完全从消费者的角度出发进行设计的，因为使用了NOLO自研的SodarTraq技术而非完全基于摄像头的头手6DoF空间定位方案，这台一体机并未搭载能够同时支持7个摄像头的高通骁龙XR2芯片，而是选用了同样能够胜任VR一体机本地内容运行以及PC VR串流服务的高通骁龙845芯片。NOLO节约成本完全是为了让利于消费者，以最低的价格向消费者提供优秀的VR硬件。”
张道宁还透露，1999元的定价某种程度上是为了致敬2011年8月16日问世的小米1手机。他期望NOLO Sonic这台次世代的VR一体机能和小米1一样，引领VR向大众消费市场的普及。
▲雷军在小米1发布会上公布售价
06 NOLO眼中的未来之路
VR的普及其实还有很远的路要走， 张道宁认为，NOLO要做一家坚持长期主义的公司，以用户需求而非商业模式驱动来做产品，既不高估现在，也不低估未来，更不会随波逐流。
如果说以Oculus Quest为代表的一众VR头显品牌想要建立的是统一的、封闭的、基于本地内容商店的VR生态，那NOLO想要建立的，无疑是多样化、开放式、串流服务与本地内容商店并存的VR生态。
自2015年4月成立以来，NOLO用6年的时间建立起了自身丰富的产品线：面向各品牌VR头显提供6DoF空间定位与交互的NOLO CV1 Pro，面向华为VR Glass这类短焦VR眼镜的NOLO CV1 Air，自有品牌的VR一体机NOLO X1及最新的NOLO Sonic，而贯穿这些产品的，正是NOLO自研的「PolarTraq」和「SodarTraq」解决方案，以及NOLO HOME的串流技术。
未来，NOLO仍将会坚持核心技术的研发，贯彻多产品线的战略，推进多样化的交互产品，同时加速VR内容云化的进展。NOLO对于各类合作伙伴也向来保持着开放的态度，不仅提供VR交互的合作，还提供了如整机定制、软件工具、内容平台以及行业解决方案的合作。
▲NOLO创始人张道宁
“我们坚定的认为，VR产业未来的繁荣一定不是依赖某一家巨头来推动的，因为一家公司通常只有一种技术路径，一种产品形态，一种商业模式，对于一个产业来说，这远远不够。VR行业需要全产业链对各个环节从各自角度共同的推动，而且每个环节都能赚到钱，这个行业才能够发展起来”，张道宁谈起了他对于VR产业未来发展的见解。
“自2020年以来，VR行业已经出现了一种创新的业态，是包括华为、电信运营商都在推的云VR。这种创新的模式是5G应用的制高点，今天还没有大规模落地，仍然存在很多问题要解决。但它对于VR产业有变革的意义，甚至会带来行业的洗牌。NOLO对这一业态高度重视，目前已经与全球多家运营商达成合作并有幸成为中国移动唯一投资的VR硬件公司，深度参与到云VR业态中。”
毫无疑问，在技术创新的驱动下，VR设备未来必定会向着人人负担得起的小型化多交互云端设备方向发展，但走怎样一条路径才能到达这一目标，并没有一个固定的答案。
“我们的使命是普惠VR，NOLO VR移动6DoF硬件用户数、软件用户数均已突破10万，在国内VR厂商中遥遥领先。同时我们也希望，NOLO能见证VR超过10亿用户的那一天”，张道宁对于NOLO的未来充满信心。
「条条大路通罗马」，作为VR行业「逆行者」的NOLO，只是在另一条道路上向着终点奔驰。
