就目前手机市场的主流设备来说，用于高精度深度感知的LiDAR传感器仍然是苹果iPhone和iPad Pro独有的配件，但是Google期望通过其ARCore帮助Android设备制造商在没有LiDAR的情况下通过软件来缩小深度感知的差距。
根据NextReality报道，在周二开幕的谷歌I/O大会上，Google公布了ARCore 1.24更新，带来了两个新的AR功能：Raw Depth API和录制与回放API，用以在没有LiDAR支持的情况下提供更逼真的AR体验和更准确的遮挡。
Raw Depth API可以在现有Depth API的基础上捕捉额外的深度数据，使应用程序可以通过一个标准的智能手机摄像头呈现逼真的AR体验。同时，该API还可以为搭载ToF传感器的Android设备提供更高质量的深度数据。
▲从左到右：TikTok，AR Doodads，3D LiveScanner
“ARCORE新的Raw Depth API通过原始深度图与相应的置信度图像映射，能够生成场景中物体更精细的几何形状”，谷歌AR产品经理Ian Zhang和Zeina Oweis表示。“这些原始深度图包括未平滑的数据点，置信度图像为原始深度图中的每个像素提供了深度估计的置信度。”
汇总后的数据的能够改进ARCORE的几何形状识别，不仅意味着更高的深度感知精度，并且让将AR内容实际地锚定到物理环境中的环境理解功能也更加有效。
TikTok是最早利用Raw Depth API的应用程序之一。该应用程序的Green Screen Projector滤镜效果可以通过Raw Depth API对用户相机捕捉图像中高置信度区域的对象进行AR效果处理。
其他Raw Depth API的早期采用者包括AR Doodads，测量应用AR Connect，3D扫描应用程序3D Live Scanner和Teamviewer的lifeAR（可提供远程协助）。
此外，借助录制和回放API（Recording and Playback API），ARCore使应用程序能够捕获视频镜头中的惯性测量单位（IMU）和深度数据。对于开发人员来说，这意味着他们可以不用借助各种实际的环境，而是直接通过这些数据来测试AR应用程序。
▲左：JumpAR，右：VoxPlop！
同时，录制和回放API也为用户带来了在视频中加入AR虚拟内容的能力，例如韩国SK Telecom开发的JumpAR应用让用户可以和视频中的场景进行互动，Nexus Studios推出的VoxPlop！应用让用户可以在视频中加入3D的角色形象并与好友进行分享，同时好友也能对收到的AR视频内容进行编辑。
