用来位置追踪的外部传感器会增加VR头盔的成本和复杂程度。Oculus Rift使用一个很小的传感器来定位人体，而Vive则依赖两个传感器来进行VR的空间定位。3D成像的先驱Stereolabs旨在改变这一切，通过它的ZED立体相机以及Nvidia的GPU来实现对人体、房间以及更大范围的位置追踪功能。借助于GPU的解决方案，该设备可以配合移动VR头盔来使用，比如三星的Grar VR。
在去访问Stereolabs位于旧金山办公室的期间，我有幸尝试了一下该设备。在体验过程中，我漫游在虚拟环境和现实场景之中。该公司的3D现实场景模型是利用相机来打造的。
通过成像来追踪位置和动作并非是新闻。该技术被称为SLAM，已经存在很长一段时间了——并且也在其它产品中得到应用，比如联想即将推出的基于Tango技术的手机。不过想要该技术实时精确地工作仍然存在一定挑战。由stereolabs系统提供的追踪技术在我体验中还是很精确的，并且和我之前用过的Vive以及Rift很类似。
不过体验的时候相机追踪有点滞后。Stereolabs认为是demo的原因，因为现阶段的demo基本上是将那些原型捆绑组合起来，实现开发工具包的功能。尤其是它和移动头盔配合使用的时候，因为摄像数据需要传给独立显卡（无论是PC还是Jetson嵌入式单元模块），之后再传回头盔，再转换成正在运行的游戏引擎代码。我能预见想要完全消除滞后性将是一个长期解决的问题。
为何追踪如此重要
位置追踪非常重要，因为它可以让你在虚拟的世界到处走动。如果没有了它，你虽然可以环顾四周，不过你的行进轨迹是不被追踪的——所以你在（虚拟世界）中是不能走，挑或者躲避的。对于360全景视频消费来说，这可能无关紧要，因为在任何给定的视频中，360全景视频都只能够支持单一视角。不过对于更加沉浸的游戏和体验，以及许多商业和工业应用来说，能在（虚拟）场景中走动式至关重要的。
Zed深度感应摄像头是时尚的，不过看起来并不好固定在头盔上。Stereolabs正在设计一个未来的版本，让其更容易和VR头盔结合在一起。这是我的推测，不过随着iPhone 7的立体相机的流言四起，我可以想象将来内置手机的VR头盔就能够有足够的成像和处理能力，来完全运行这样的系统。
同样的，将 Zed 相机加入现有的VR头盔，还不如用VR头盔和一个简单的位置追踪传感器结合来的便宜。所以对于Stereolabs来说要解决Zed（对于消费者）的实用性，就需要集成一个更好以及更廉价的组件。
ZED相机（499美元，合人民币3280元）的用户可以下载包含位置追踪功能的升级版本SDK。就目前版本来说，它需要支持Nvidia CUDA运算的GPU方能运行。
注
SLAM：SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。 由于其重要的理论与应用价值，被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。
Jetson嵌入式单元模块：利用NVIDIA Jetson 模块和开发者套件,针对嵌入式系统应用开发释放GPU的潜能。
Tango是谷歌公司的一项研究项目，2014年2月谷歌已经成功为该项目研发出了一款 Android手机原型机[1] ，配备了一系列摄像头、传感器和芯片，能实时为用户周围的环境进行3D建模。
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