🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要
英特尔宣布推出一款立体摄像头模块T265售价199美元。它适用于机器人，无人机和头戴式VR头显。
与所有其他RealSense产品不同，T265不是深度传感器。它包含两个带鱼眼镜头和全局快门传感器的相机。它还具有包含加速度计和陀螺仪的IMU。板载图像识别芯片Myriad 2运行英特尔专有的SLAM算法。
同时定位和映射（SLAM）算法是用于基于摄像头的内向外跟踪的类型。他们通过注意房间内独特的静态功能来工作。通过比较来自IMU的旋转和加速度以及这些特征如何移动，可以确定摄像机的位置。
SLAM算法用于Windows MR头显，Lenovo Mirage Solo和HTC Vive Focus，以及即将推出的Oculus Quest和Vive Cosmos。
T265大约是USB记忆棒的大小。它的重量仅为55克，仅消耗1.5瓦的功率。这意味着即使像Oculus Go这样的头显的USB端口也可以为其供电。
包含专用图像处理芯片归功于英特尔2016年的Movidius。Movidius团队生产的超低功耗专用图像处理芯片比硬币小。Myriad 2也被用于Google Clips等产品。
您可能想知道为什么现有的RealSense Depth相机不适合SLAM。这些摄像机的视野明显较小，因此无法看到很多房间。T265专为深度数据而设计，此外，由于它们没有内置的Movidius芯片，因此PC或头显必须进行图像处理。
T265的价格和位置跟踪的广泛可用性对于业余爱好项目和硬件原型设计，即插即用位置跟踪将是一个有用的解决方案。
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