🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要
HTC和Valve采用基站为Vive提供追踪功能，Oculus则采用相机为Rift提供追踪功能，微软采用的是inside-out技术来实现追踪。在追踪系统方面有很多需要探索。
inside-out追踪技术是目前较为理想的解决方案之一，可以让用户实现VR环境下的自由移动。不过目前大部分环境下inside-out追踪技术的精度不如外部追踪系统，或者是要很高的硬件成本。而这就是Occipital所要解决的。
通过VR头显前面的小装置，用户可以获得6度自由追踪。在与背包VR电脑或者无线适配器搭配使用的时候，用户将可以获得完全自由的移动能力。
然而其中一个主要问题是，这并不代表用户可以移动物理空间。除了外部传感器和线缆能够限制用户的行动之外，房间的墙壁以及桌椅等东西也会限制用户的行动。Occipital通过SLAM的扫描技术就可以很好地解决这个问题。
正如您在上面的图像中所看到的，相机将不仅跟踪用户的VR头显，还要扫描周围的世界，以创建可靠的深度图片，并对路径中的对象进行标记。线条的颜色将从蓝色变为绿色，再变为黄色，再变为橙色，如果障碍物距离用户靠得太近，就变成红色。
Occipital表示：“到目前为止，大多数六自由度位置跟踪都需要复杂的硬件包来有效地跟踪用户的移动，比如Vive的基站、Rift的摄像头以及Occipital的Structure Sensor。Occipital Tracking同样可以识别障碍物，并且在用户接近障碍物时提供警示，避免用户在VR环境中碰到障碍物。
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