🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要
目前日本东京大学的科学家正在使用由两个基站跟踪的设备来提供准确的位置跟踪，以控制诸如木偶的救援机器人。早期的系统使用较小的机器人或仅控制机器人的上半部分 ; 现在他们通过使用HTC虚拟现实Vive系统的控制器来控制与成年人一样大小的机器人。
一个用户握住两个Vive控制器，然后将两个Vive跟踪器绑在脚下，另一个围绕其躯干。这是一个与目前用于模拟VR体验全身跟踪的设置相同的设置。然而，在这种情况下，用户的运动直接由人形生物机器人模仿，达到令人难以置信的准确度。
利用Vive的lighthouse传感器，通过红外线跟踪3D空间中的控制器。把控制器拿在手上或者放在脚上，研究人员跟踪自己的动作，并把动作作为命令传输到机器人上。
机器人被命名为JAXON，机器人不是直接模仿用户，因为它的软件可以防止它受到影响而无法舒服地运动。例如，它可以走路，但不会跑步，因为，很可能会因为摔倒打破数百万美元的机器。
也许有一天JAXON机器人可以真正进入救援现场运输物资，服务于人类。不过到时候是否仍然使用Vive的跟踪呢？希望通过Valve的跟踪系统可以开发出大量诸如JAXON这般的机器人。
研究人员Yasushiro表示，他和他的同事只是让机器人真正掌握了双足步行，而且他们想要机器人学习更多的动作，比如走上楼梯，跳跃，甚至跑步。Yasushiro表示：“最终，我们的目标是通过人形机器人实现人类所有的一切。”
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