在全球首个人形机器人半程马拉松比赛中，中国自主研发的“天工Ultra”机器人惊艳全场，以2小时40分42秒的成绩完成21.0975公里赛程，成功刷新了人形机器人半程马拉松的世界纪录。这一壮举不仅彰显了中国在机器人技术领域的领先地位，也为具身智能的实际应用开辟了新的可能性。
“天工Ultra”身高1.8米，体重55公斤，其外观设计借鉴了人体工程学原理，线条流畅，结构紧凑。在比赛过程中，“天工Ultra”凭借其搭载的“慧思开物”通用具身智能平台，展现出了令人瞩目的多任务协同能力。该平台整合了先进的感知、决策和执行系统，使机器人能够实时感知周围环境，快速做出反应，并精准执行各种动作。
赛事中，“天工Ultra”的奔跑表现尤为突出。其峰值速度达到了每小时12公里，平均配速稳定在7至8公里之间。这得益于其先进的动力系统和精密的运动控制算法。机器人的大功率一体化关节，配合腿足刚柔耦合设计，有效减少了奔跑时的冲击力，确保了动作的稳定性和流畅性。此外，“天工Ultra”还具备智能能量管理功能，能够根据赛程和路况实时调整能耗，保证了长距离奔跑的续航能力。
面对复杂多变的赛道环境，“天工Ultra”的多模态传感器发挥了重要作用。通过融合视觉、听觉、触觉等多种感知信息，机器人能够准确识别路面状况、障碍物和其他参赛者，实现自主导航和避障。在遇到坡度变化或不平整路面时，“慧思开物”平台能够迅速调整机器人的步态和姿态，保持身体平衡，确保前进的稳定性。
此次半程马拉松不仅是对“天工Ultra”体能的考验，也是对其智能决策能力的一次全面检验。在比赛过程中，机器人需要根据实时情况做出一系列复杂决策，如加速、减速、变道等。“慧思开物”平台的强大运算能力使得“天工Ultra”能够在瞬间完成这些决策，并通过精准的动作执行出来，展现了高度的智能化和自主性。
