华为前“天才少年”彭志辉发布具身智能人形机器人灵犀X2

曾被称为华为 “天才少年”的彭志辉正式发布了具身智能人形机器人灵犀X2。这一发布在科技领域引发广泛关注，众多科技爱好者、行业专家纷纷聚焦，期待见证机器人技术发展的新突破。​

2023年2月彭志辉成立智元机器人（上海智元新创技术有限公司），开启了在机器人领域的全新探索。​

此次发布的灵犀X2，堪称技术集大成之作。从运动能力来看，灵犀X2全身拥有28个自由度，且未使用任何并联结构，采用柔性材料外壳。其配备的小脑控制器Xyber – Edge、域控制器Xyber – DCU 、智能电源管理系统Xyber – BMS及核心关节模组Powerflow等核心组件，实现了运控算法层面的重大突破。通过结合深度强化学习和模仿算法学习的优势，灵犀X2 的运动灵活性令人惊叹。它不仅能够稳健地走路、奔跑、转身，还能大秀舞技，完成诸如踩滑板车、玩平衡车、骑自行车等高难度动作，在运动灵活性方面远超同类产品。在现场演示中，灵犀X2的流畅动作赢得阵阵掌声，展示了其卓越的运动性能。​

交互能力方面，灵犀X2也有着革命性的提升。它搭载了基于VLM的多模态交互大模型 “硅光动语”，这使得灵犀X2成为第一台真正具备复杂交互能力的 “灵动机器人”。借助该模型，灵犀X2能够实现毫秒级的交互反应，它可以通过精准捕捉人类的面部表情和语音语调，准确判断情感状态，并做出相应回应。

研发团队还创新性地将动作模态集成到模型中，赋予灵犀X2更丰富的“生命力”。例如，它能够模仿人类的呼吸韵律，会“暗中观察”周围环境，通过各类细小动作和肢体语言进行情绪表达。在与彭志辉的现场互动中，灵犀X2对各种指令的快速准确回应，以及自然的交互表现，让人们看到了人机交互的全新可能。