苹果获得空间音频头部追踪专利

美国专利商标局正式授予苹果一项与空间音频应用头部追踪相关的专利。

苹果专利指出，空间音频创建了一个三维虚拟听觉空间，允许用户佩戴带有惯性传感器的辅助设备，在观看电影、玩视频游戏或在源设备（例如平板电脑）上与增强现实或虚拟现实内容交互时精确定位声源在3D虚拟听觉空间中的位置。

一些现有的空间音频平台包括使用摄像机追踪用户头部的头部追踪器和提供从摄像机图像派生的面部参考帧的面部检测器。头部追踪滤波器使用面部参考帧来校正惯性传感器测量中的漂移误差。然而，在某些应用中，由于各种原因，例如通信错误（例如丢包）、低光照条件等，头部追踪滤波器无法获得面部参考帧。

苹果授予专利涵盖了空间音频应用中用于头部跟踪的自适应音频定心。在一个实施例中，一种方法包括：从与源设备通信耦合的辅助设备获取第一运动数据，源设备配置为提供空间音频内容，辅助设备配置为播放空间音频内容；从源设备的一个或多个运动传感器获取第二运动数据；基于第一和第二运动数据确定源设备和辅助设备是否处于相互静止期；根据确定源设备和辅助设备处于相互静止期，将空间音频重新定心在三维虚拟听觉空间中；并渲染3D 虚拟听觉空间以在辅助设备上播放。

苹果专利图1A展示了一种用于实现空间音频应用程序的系统；图1B展示了居中的3D虚拟听觉空间；图1C展示了使用BTZ的视线校正。