英伟达推出了新的人工智能和模拟工具，将促进机器人学习和人形机器人的发展。
这家全球估值最高的科技公司表示，这些工具将使机器人开发者能够加快在人工智能机器人方面的工作，本周，在德国慕尼黑举行的机器人学习大会（CoRL）上英伟达发布了这些工具。
该阵容包括NVIDIA Isaac Lab机器人学习框架的普遍可用性；用于Project GR00T的六个新人形机器人学习工作流程，该项目旨在加速人形机器人开发；以及用于视频数据管理和处理的新世界模型开发工具，包括用于视频处理的NVIDIA Cosmos标记器和NVIDIA NeMo Curator。
开源Cosmos标记器通过将图像和视频分解为具有极高压缩率的高质量标记，为机器人开发人员提供了卓越的视觉标记。它的运行速度比当前的标记器快12倍，而NeMo Curator提供的视频处理速度比未优化的管道快7倍。
与CoRL同期，英伟达发布了23篇论文，举办了9场与机器人学习相关的研讨会，还发布了面向开发者的培训和工作流程指南。此外，Hugging Face和英伟达宣布，正与LeRobot、NVIDIA Isaac Lab和NVIDIA Jetson合作，为开发者社区加速开源机器人研究。
NVIDIA Isaac Lab是一个基于NVIDIA Omniverse的开源机器人学习框架，NVIDIA Omniverse是一个用于开发用于工业数字化和物理AI模拟的OpenUSD应用程序平台。
开发者可以使用Isaac Lab大规模训练机器人策略。这个开源统一机器人学习框架适用于任何形态——从人形机器人到四足动物和协作机器人——以处理日益复杂的动作和交互。
全球领先的商业机器人制造商、机器人应用开发商和机器人研究实体正在采用Isaac Lab，其中包括1X、Agility Robotics、The AI Institute、Berkeley Humanoid、Boston Dynamics、Field AI、Fourier、Galbot、Mentee Robotics、Skild AI、Swiss-Mile、Unitree Robotics和小鹏机器人。
Nvidia具身AI高级研究经理Jim Fan表示：“人形机器人是具身AI的下一波浪潮。英伟达研究和工程团队正与公司和开发者生态系统合作，打造GR00T项目，以帮助推动全球人形机器人开发者的进步和发展。”
