🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要
PICO Motion Trackers为PICO 4 Ultra、PICO 4和PICO Neo 3添加了腿部追踪功能。
与索尼Mocopi一样，每个PICO Motion Tracker都配有一个惯性测量单元（IMU），其中包含一个微型加速度计和陀螺仪。但与Mocopi等其他IMU追踪器不同的是，PICO Motion Tracker 还配有12个红外LED，头显可以追踪这些LED以达到两个目的。
首先，它们用于实现快速初始校准，用户只需站立不动并向下看即可。从那时起，只要追踪器在头显追踪摄像头视野范围内，PICO Motion Trackers便可提供真正的6DoF位置追踪。
当PICO Motion Trackers不在摄像头视野范围内时，IMU会被输入到骨骼模型中，根据每个追踪器的相对旋转和力产生合理（但不完美）的腿部姿势估计值。这是一种有趣的混合方法，我们之前从未见过将其用于腿部追踪，其应该比纯IMU追踪器提供了更高质量的输出，而且成本比Vive追踪器低得多。
PICO宣称PICO Motion Trackers“平均位置误差5厘米，平均角度误差低至6°，迈步动作判断与还原准确率不低于98%”，延迟小于20毫秒。
每个追踪器重量仅为27克，电池续航时间长达25小时，并通过标准USB-C充电。
PICO Motion Trackers已接受预订，一对售价399元人民币，将于9月2日开始发货，与PICO 4 Ultra同一天。
PICO表示，PICO Motion Trackers追踪器将支持PC VR应用，例如通过PICO Connect PC VR流媒体应用支持的VRChat，以及PICO Store上20多款独立VR游戏。
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