🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要
2017年2月13日，去年在China Joy上声名鹊起的国内VR创业公司HYPEREAL宣布开源其激光定位系统的源代码和技术文档，并在其官网提供下载内容。基于HYPEREAL的开源内容，第三方开发者和企业可以自行开发出一整套配备室内激光定位的VR硬件。
关于开源的具体原因，我联系到了HYPEREAL的CEO黄柴铭（Charming），Charming表示，HYPEREAL的愿景是为大众消费者提供性价比最高的VR解决方案，目前的灯塔方案虽然效果好，但在技术实现难度比较高，不利于VR产品的普及，同时技术垄断也意味着高价。“我们把自主研发的灯塔技术完全开源出来，是希望更多人参与到该技术的研发和改进中来，加快技术的成熟和成本的降低，以此来促进产业的发展。我们的下一代产品将采用全新的技术，请大家拭目以待。”
本次开源的具体内容主要包括硬件、软件和算法方面。
硬件部分，HYPEREAL激光定位系统硬件部分设计与实现细节都在此次开源中有介绍，内容涉及电路与嵌入式软件。开源涉及的组件均由HYPEREAL激光定位系统原理性验证机版本总结整理而来，去除了验证系统设计中其他与定位特性无关的内容，无论是从体积还是系统负担来说，都可认为是实现空间定位功能的最精简系统。系统整体结构上分为相对独立的两大部分，分别是作为定位信标的激光线束扫描灯塔与被定位设备。
软件部分的开源尤其彻底，HYPEREAL的定位设备，包括IMU和Light Sensor的驱动程序以及sample程序都彻底提供。有了这些驱动程序，VR HMD和解决方案提供商能很容易获取被定位设备的姿态和位置信息、灯塔的位置和状态，并与HYPEREAL定位算法库集成，第三方可以轻松把HYPEREAL的灯塔定位方案集成到自己的SDK或者应用中。
算法部分，HYPEREAL直接提供了一个完整的灯塔定位算法库，包括所有的核心算法模块：灯塔扫描和IMU数据的解析和处理，姿态求解算法，数据融合算法，双灯塔融合算法，运动预测算法等等。算法库框架完全基于模块化设计，具有良好的可读性和可拓展性，开发者可以基于此框架一键式进行算法研究和定制开发工作。
说到开源，自然让人联想到行业标准，所以除了了解本次开源的缘由和内容，我还请Charming谈了谈他对于VR行业标准的看法。Charming表示，众所周知，目前的VR行业还处在初期，标准也还没有形成。一个非常遗憾的现象是国外主流厂商现在越来越封闭，逐步走向技术垄断，而这种建筑高墙各自割据的做法并不利于产业的健康发展。“我们虽然是创业公司，但是我们希望用实际行动带动VR领域内的技术开源和开放，使得更多的人关注和加入到VR的事业中来，只有这样才可能更快的推进技术和产业的成熟。同时，我们也积极响应由the Khronos Group 发起的VR新标准计划，我们成为了Khronos Group的会员，与AMD、英伟达、Google一起参与制定下一代VR产品的标准。”
最后，对于HYPEREAL正在研发的下一代技术和产品，我个人也充满了好奇。在去年CJ期间，除了让我惊艳的VR硬件HYPEREAL Pano，我在现场还体验到了能够自动生成虚拟环境的HYPEREAL HyBuilder，这个软件让我仿佛看到了未来虚拟世界的一些端倪。在与Charming的交流中，我了解到在后面的近几个月内，HYPEREAL将举行新产品发布会，届时这家年轻的VR创业公司将会带给我们哪些惊喜呢？对此我充满期待。
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